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直线步进电机在压路机中使用的优势

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直线步进电机在压路机中使用的优势

2014-12-8

压路机之所以能在公路上行走并实现压路功能,主要的驱动装置是电控,而电控转速的驱动源来源于电机。压路机所用的电机有直线比例电磁铁、摆动步进电机和直线步进电机这三种,但是其中直线步进电机与前两者相比有非常明显的优势。下面我们来做具体的对比分析:

结构简单,免维护,可靠性高,响应快,能实现位移的精确控制,采用PWM脉冲信号控制,脉冲频率较低<200Hz;缺点是没有自锁能力,耗用电流大,最大位置时电流为3.5A,线圈发热导致热稳定性差,线性差。

可以采用PWM或PTO脉冲信号控制,响应快,抗干扰能力强,耗用功率小;缺点是直齿轮传动,结构较复杂,没有自锁能力,闭环控制时稳定性差。

结构简单,免维护,可靠性高,能实现位移的精确控制,采用PTO脉冲信号控制,假如步进电机每得到一个脉冲转一个转角为5°~12°,转换成直线位移则可达0.05~0.10mm的精确度,响应快,转动惯量小,十分容易实现启动、反转和制动,抗干扰能力强,有自锁能力,缺点是要求脉冲频率较高>500Hz,必须有极限位置过载保护装置。见图2所示。

综合以上分析,我们最终选择了直线步进电机,通过提高安装配合精度,高怠速限位保护及程序软保护,不但满足了恒转速精确控制,控制精度±20RPM,使用寿命也大大提高,已实现了产品批量使用1000小时无故障。